悠然下肢坐臥式康復訓練器是一款提供主被動訓練，解決髖膝關節術後、偏癱下肢康復問題的智能醫療產品。它基於骨科臨床問題，通過帶動用戶下肢進行反復、高效的訓練，刺激肌肉、韌帶、血液迴圈，有效實現基本運動能力重塑。